公诉机关指控，2012年6月8日，徐某（已判决）因琐事与被害人黄某发生矛盾，遂同被告人王某商议要找人殴打被害人黄某，并纠集了曹某（已判决）等人。次日凌晨，被告人王某从徐某处得知被害人黄某正在杭州市下城区农都市场B区3号摊位内，曹某等人故赶至该处，由曹某确认目标，其同伙持刀砍伤被害人黄某右肩部等处（经鉴定，被害人黄某右侧肩背部连右上臂外侧长29厘米疤痕，其伤势已经构成轻伤）。2014年3月18日，被告人王某向公安机关投案。